激光雷达技术博客 - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能

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RSVIEW播放离线PCAP包需要注意什么？

答：PCAP放置路径和PCAP包名不应该包含中文路径。
RSView中，激光雷达原始点云数据是否可以保存为固定格式，比如las.xyz等？

答：我们不提供问题中数据保存功能，需要客户自行编写代码保存。
RSVIEW和驱动中点云坐标值的单位?

答：单位是“米”。
在Ubuntu系统上修改PC IP后，无点云输出？

答：A更改配置的PC IP后，需要断开，并重新建立链接；
B拔插激光雷达之后，需要重新检查激光雷达网络的连接性；
C确认端口配置正确；
设置连接好激光雷达及电脑之后，打开RSView无法显示点云信息？

答：A、Windows下，检查IP的配置。防火墙对RSView的操作许可性（需要允许RSView通过防火墙），同时需要关闭所有防火墙。设置管理员权限及RSview额兼容性，兼容windows 7，并以管理员权限运行，检查RSView端口配置是否正确；
B、Ubuntu中，检查IP的配置，检查防火墙。检查RSView端口配置是否正确；
RSView软件从哪里获取，是否有Windows，Ubuntu，mac版的？

答：官网下载，找不到请联系业务人员。https://www.robosense.ai/resources
RSVIEW有Windows和Ubuntu版本，暂时没有MAC版本。
RSVIEW适配Windows 10，Ubuntu 16.04。