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E2是基于RoboSense全固态数字化激光雷达E平台打造的新一代标杆产品。依托自研可量产超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片和2D VCSEL芯片,E2采用全固态扫描架构,具备超高精度、超广视野、轻巧紧凑、高鲁棒性等优势,为人形机器人、四足机器人、割草机器人、无人机及各类空间智能数据采集设备提供代际跃升的感知能力。

相较上一代产品,E2以更小的外露面提供更广的视场角,同时,最高精度提升3倍,最高点频可达百万级,助力机器人更精准地探测物体深度、大小、轮廓等信息,出色完成避障、建图、导航、数据采集等任务,加速机器人在家庭、工业、巡检等复杂场景的大规模应用落地。

180°×135°

最大FOV (H×V)

1,500,000 pts/s

最高点频(双回波)

1 cm (1σ)

最高精度

SPAD-SoC芯片

数字化架构

35 m

最远测距 @10%反射率

2D VCSEL芯片

二维电子扫描

180°×135°

最大FOV (H×V)

1,500,000 pts/s

最高点频(双回波)

1 cm (1σ)

最高精度

SPAD-SoC芯片

数字化架构

35 m

最远测距 @10%反射率

2D VCSEL芯片

二维电子扫描
*产品规格可能因版本不同存在差异,具体信息请参考结构图纸或整机数模。
更小机身,更广适配
相比上一代产品,E2采用优雅的内置式双镜头设计,整机体积缩小60%、重量减少40%,露出的平整窗口尺寸减少77%,可无缝嵌入机器人头部、腕部及各类高集成设备,实现无感部署、不易剐蹭,设计友好,适配更多样化的机器人部署需求。
超高精度,纤毫毕现
凭借1 cm (1σ)的最高精度和0.375°×0.375°的最佳角分辨率,E2可清晰勾勒细长物体的轮廓,实时精准锁定物体位置,提升机器人精细操作效率和安全性。同时,E2的最高点频每秒达150万,较上一代产品提升了约3倍,对机器人的建图、感知、融合等算法友好,为机器人进入真实空间提供坚实的数据基座。
双倍视野,一览无余

E2拥有最大180°×135°的广袤视野,视野覆盖范围是上一代产品的2.25倍,机器人仅需搭载一颗E2,便可将正前方以及两侧沿边的障碍物一览无余,快速获取完整的空间环境与操作姿态信息,出色完成数据采集、自主巡航和动作决策。此外,E2在10%反射率下的最远测距可达35米,帮助机器人提前感知远距离障碍物及环境信息。

新一代SPAD-SoC,性能再飞跃

RoboSense是行业内首家实现全固态激光雷达SPAD-SoC芯片成熟量产的企业。基于新一代自研SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL芯片,E2以极简电子扫描架构替代传统机械扫描,实现视场角、精度与点频代际跃升,全面突破性能边界。同时,这两款芯片均已通过AEC-Q102车规认证,从底层技术上确保了产品的超高可靠性和量产成熟度。

固态高可靠,低耗更耐用

得益于全固态架构,E2兼具高鲁棒性与超低功耗。整机产品已通过超60项可靠性测试,可承受50倍重力加速度的振动冲击,工作温度-40°C至+85°C,可从容应对坑洼、坡面地形,能够抵抗碰撞、冲击和日常磨损。此外,E2在常规工况下运行功耗≤5 W,保障机器人长时间稳定运行。

应用场景
视频
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