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Fairy是全球首款高精度中长距数字化激光雷达。得益于RoboSense革新的芯片化收发方案与数字化架构，Fairy整机小而轻，具备行业顶尖的0.5cm超高精度、最高96线、每秒137万点的高密度点云，同时提供360°×32°的宽广FOV和150m探测能力。Fairy点云规整、算法友好，可实时探测物体大小、形状、距离等信息，帮助机器人出色完成三维建图、避障、导航等任务。

凭借主动发光特性，Fairy可不依赖环境光，在夜晚、强光照射、雨雾等条件下均实现稳定的连续作业，有效提升各类机器人在复杂作业环境下的适应能力，确保感知数据的可靠性。

96线/48线

精密点云

150m

最远测距

0.5cm (1σ)

超高精度

IMU

一体化集成

＜350g

轻盈灵动

360°×32°

FOV (H×V)

φ75×H70 (mm)

体积小巧

~1,370,000 pts/s

点频（96线版）

96线/48线

精密点云

0.5cm (1σ)

超高精度

＜350g

轻盈灵动

φ75×H70 (mm)

体积小巧

150m

最远测距

IMU

一体化集成

360°×32°

FOV (H×V)

~1,370,000 pts/s

点频（96线版）
毫米级精度 感知更可靠
Fairy拥有行业顶尖的0.5cm*超高精度，赋予机器人更精细的环境感知力，实现精准定位导航和避障，极大提升机器人作业效率和安全性。同时，Fairy实时生成的高精度点云，对机器人的建图、感知、融合等算法友好，大幅提升数据采集的可靠性。
*测量条件：30℃户外场景、0.5m-70m测距范围、50%反射率的目标物、通道25至72的精度平均值

  • 高精测绘

    可精准还原形状、深度等特征，在三维构建复杂地形与精细结构方面表现卓越，提升测绘结果准确性。

  • 实时避障

    实时感知行人、异形车、锥桶、高压线、栅栏等动静态障碍物，让机器人全场景安全避障，安全作业。

  • 精准定位

    可实时精确锁定机器人位置，避免重复定位，确保机器人按照规划路径稳定工作，提升作业效率。
百万级点频 细致入微
Fairy提供96线和48线两个版本，点频分别为137万点每秒与68.5万点每秒。相较于行业普遍的32线中长距激光雷达产品，Fairy 96线版本点云密度提升约170%，结合0.25°×0.33° 角分辨率，Fairy能够快速检测各类动、静态细小障碍物，高效还原三维环境信息，确保安全防撞。
极致轻巧 极易部署
Fairy是行业内最轻巧的中长距数字化激光雷达。Fairy体积仅φ75×H70 (mm)，重量仅350g，可极大提升手持测绘仪、无人机及移动机器人等载具的安装便利性和操作顺畅性。
数字化架构 高效集成
Fairy采用新一代VCSEL发射芯片和高光子检测效率的SPAD-SoC芯片，以数字化收发方案重构激光雷达。凭借精简的信号处理与传输链路，Fairy采集的点云数据更完整、更精确，在实现高质量点云成像输出的同时，降低功耗。
应用场景

  • 测绘仪

  • 无人机

  • 农业机器人

  • 清洁机器人

  • 无人叉车

  • 配送机器人

  • 智慧港口

  • 无人矿卡

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