EM4

EM4是RoboSense全新数字化架构EM平台的首款产品，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，拥有最高2160线、最远600米测距，以及4104万点/秒成像能力等顶尖性能，引领车载激光雷达进入“千线”时代。

EM4能为汽车提供2K的高清三维感知能力，可精确识别远处的轮胎、锥桶、纸盒等远处小物体。相较目前主流的激光雷达产品，EM4最多可以使智能驾驶系统的响应时间增加70%，让系统决策响应更加从容，让智驾体验更加安全舒适。

2160线

最高线数

120°×27°

更大垂向FOV

4104万点/秒

点频（单回波）

SPAD-SoC芯片

全数字化架构

600m

最远测距

60%

数据无损压缩率

2160线

最高线数

4104万点/秒

点频（单回波）

600m

最远测距

120°×27°

更大垂向FOV

SPAD-SoC芯片

全数字化架构

60%

数据无损压缩率

600m超长测距舒享极致安全

作为目前测远能力最强的数字化车载激光雷达，EM4凭借300m@10%测距能力和600m最远测距，最高可让智能驾驶系统响应时间增加70%*，让系统决策响应更从容，为用户提供极致安全与舒适的驾乘体验。

*EM4与最远测距为200米的激光雷达相比，可以提前400米发现同一障碍物，假设车辆探测到障碍物立刻作出决策和响应，EM4预留的决策和响应时间将是原来的√3≈1.732，即增加了70%。

全球首款「千线」激光雷达

EM4是全球首款2160线的激光雷达，具备最高2160×1900分辨率和超长测距，为汽车提供2K的高清三维感知力，可精确识别远处的轮胎、锥桶、纸盒等远处小物体，助力智驾系统提升安全上限，超越NHTSA主动安全标准*，为高阶智能驾驶与完全自动驾驶提供极致保障。

*美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）于2024年4月29日发布的联邦机动车安全标准（FMVSS No. 127）要求，当车辆即将与前车发生碰撞时，系统应在90英里时速（145km/h）下自动刹停；当检测到行人时，系统应在45英里时速（72km/h）下自动刹停。

精准检出远处物体

*图为520线版本数据

独家核心技术驾驭全工况

在领先的独家技术支持下，EM4的高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污遮挡等方面实现全面升级，赋能自动驾驶系统实现全场景全工况清晰精准的环境探测。

高反膨胀抑制

通过RoboSense全新的时空混合编码专利技术，EM4可有效抑制路牌等高反射率物体的点云膨胀现象，物体轮廓探测更锐利、细节展现更精确。
无惧雨雾灰尘

EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core LEP（LiDAR Echo Processing，回波处理器），结合自研的「慧眼大模型」³，可精确识别探测到的每一回波，智能标记回波特征，大幅减少雨雾、灰尘的干扰噪点。

*慧眼大模型：基于对1080-Core LEP滤波参数进行训练，持续提升滤波能力。
抗脏污&水迹遮挡

凭借RoboSense独创的光路设计，无论是遇到泥沙、污垢，还是雾凝结等的遮挡，EM4依旧能保持精准探测。