激光雷达技术博客 - RoboSense速腾聚创 | 让世界更安全，让生活更智能

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rs_SDK和rs_driver是否需要依赖于ros系统？

答：rs_SDK需要依赖ros系统，因为依赖于像rviz这样的可视化工具。
rs_driver独立于ros系统。
驱动如何使用？

答：查看github驱动帮助文档，编译错误请查看相关依赖是否安装。
https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver
在何处下载rs_SDK和rs_driver？

答：下载GitHub网址：https://github.com/RoboSense-LiDAR