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主要参数
激光波长 905nm 激光安全等级 Class 1 人眼安全
测距能力 200m(150m@10% NIST) 盲区 ≤0.5m
精度（典型值） ±5cm  帧率 10Hz
水平视场角 120 垂直视场角 25°
水平角分辨率 平均 0.2° 垂直角分辨率 平均 0.2°
出点数 787,500pts/s(单回波)  1,575,000pts/s(双回波)  UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
车载以太网输出 1000Base-T1 输出数据协议 UDP packets over Ethernet

工作电压 9V - 32V 工作温度 -40°C ~ +85°C
产品功率 15W 存储温度 -40°C ~ +105°C
防护等级 IP67、IP6K9K
 时间同步 gPTP, PTP
尺寸(不包括接插件)

108mm x 110mm x 45mm

(D x W x H)

重量 (不包含数据线) ~750g

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Technology
技术方案领先一代，车规量产领先一步
二维MEMS智能芯片扫描，颠覆传统一维电机扫描
Stabilize
稳定可靠，满足乘用车与商用车车规标准
对M1整机，基于ISO16750、GB/T18655-2010/CISPR 25:2008、ISO 11452、ISO 7637、ISO 10605、IEC 60068等车规测试标准进行全覆盖测试。另外，对核心MEMS模组实施更高标准的可靠性测试。
Security
功能安全，智能自检
随机性硬件失效指标小于10-7/h，完全满足ASIL-B等级的定性与定量功能安全目标。
EYE SAFETY PROTECTION
人眼安全保护
通过采用RoboSense创新的光电技术和功能安全实时监控机制，M1充分满足国际标准IEC60825-1 Class 1等级的人眼安全要求，先后获得由SGS和goebel两大国际专业权威测试机构颁发的人眼安全证书，双重保障人眼安全。
High Quality
高质量点云，放心使用
领先的专利技术，解决激光雷达点云Corner Case问题。
Intelligence
智能“凝视”：洞察障碍物，快人一步
动态提高ROI区域垂直分辨率至0.1°，更早看清远处障碍物，让车辆提前响应，提升自动驾驶体验。
APPLICATIONS
引领行业，RoboSense已获50余款车型定点
定点合作伙伴包括一汽红旗、广汽、比亚迪、长城汽车、小鹏、极氪、上汽智己、路特斯、赢彻、挚途等，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等车型。
Videos
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主要参数
激光波长 905nm 激光安全等级 Class 1 人眼安全
测距能力 200m(150m@10% NIST) 盲区 ≤0.5m
精度（典型值） ±5cm  帧率 10Hz
水平视场角 120 垂直视场角 25°
水平角分辨率 平均 0.2° 垂直角分辨率 平均 0.2°
出点数 787,500pts/s(单回波)  1,575,000pts/s(双回波)  UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
车载以太网输出 1000Base-T1 输出数据协议 UDP packets over Ethernet

工作电压 9V - 32V 工作温度 -40°C ~ +85°C
产品功率 15W 存储温度 -40°C ~ +105°C
防护等级 IP67、IP6K9K
 时间同步 gPTP, PTP
尺寸(不包括接插件)

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