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Channel Distribution
线束分布对比
「RS-Helios 1610:26°垂直视场角,中间加密,0.5°最高垂直角分辨率」
「RS-Helios 1615:31°垂直视场角,32线平均分布」
「RS-Helios 5515,70°垂直视场角,俯探55°扫除盲区」
「RS-Helios-16P:30°垂直视场角,16线平均分布」
ADVANTAGES
优势
  • FoV可定制*
  • 近距离盲区≤0.2m
  • -30°C抗低温
  • 屏蔽强光与多雷达对射干扰
  • 支持Web端配置与监控

  • 雨雾雪尘去噪功能*

  • 多工作模式:高性能、待机

  • 车载以太网输出

*相关为定制化功能,如有需求请联系业务经理

SAFETY & RELIABILITY
稳定可靠:针对运营车辆设计
参考车规级标准,覆盖机械冲击、随机振动、低温度启动、高压水冲击、EMC等可靠性数十项。
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主要参数
型号 RS-Helios 5515 RS-Helios 1615 RS-Helios 1610 RS-Helios-16P
线数 32 32 32 16
激光波长 905nm 905nm 905nm 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全
测距能力 150m(90m@10% NIST) 150m(90m@10% NIST) 150m(90m@10% NIST) 150m(90m@10% NIST)
盲区 ≤0.2m ≤0.2m ≤0.2m ≤0.2m
精度(典型值) ±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平视场角 360° 360° 360° 360°
垂直视场角 70°(-55°~+15°) 31°(-16°~+15°) 26°(-16°~+10°) 30°(-15°~+15°)
水平角分辨率 0.2°/0.4° 0.2°/0.4° 0.2°/0.4° 0.2°/0.4°
垂直角分辨率 Up to 1.33° 均匀 1° Up to 0.5° 均匀 2°
帧率 10Hz/20 Hz 10Hz/20 Hz 10Hz/20 Hz 10Hz/20 Hz
转速 600/1200rpm (10/20Hz) 600/1200rpm (10/20Hz) 600/1200rpm (10/20Hz) 600/1200rpm (10/20Hz)
出点数 ~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波) ~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波) ~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波) ~288,000pts/s(单回波) ~576,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容 三维空间坐标
反射强度
时间戳等
三维空间坐标
反射强度
时间戳等
三维空间坐标
反射强度
时间戳等
三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出 100M Base T1 100M Base T1 100M Base T1 100M Base T1
输出数据协议 UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet
工作电压 9 - 32V 9 - 32V 9 - 32V 9 - 32V
产品功率(典型值) 12W 12W 12W 11W
工作温度 -30°C ~ +60°C -30°C ~ +60°C -30°C ~ +60°C -30°C ~ +60°C
存储温度 -40°C ~ +85°C -40°C ~ +85°C -40°C~ +85°C -40°C ~ +85°C
防护等级 IP67 IP67 IP67 IP67
时间同步 $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸 φ100 mm * H100 mm φ100 mm * H100 mm φ100mm * H100 mm φ100 mm * H100 mm
重量 (不包含数据线) ~1.0 kg ~1.0 kg ~1.0 kg ~1.0 kg