IE工程师

1. 硕士学历以上，具备如下知识基础：a)两年以上感知算法（基于Lidar、RGBD相机、图像等）经验，熟悉数据分析中的基本的机器学习方法（例如聚类、KNN、SVM、Boost、随机森林、贝叶斯等），熟悉特征建模，具备扎实的线性代数和概率论基础；b) 或者两年以上SLAM、SFM、定位算法经验，熟悉KCF、粒子滤波、ICP、图优化理论等；

2. 熟练掌握C/C++/Matlab等常用编程语言，熟悉ROS及相关库例如PCL、OpenCV等库的使用;

3. 具有ADAS、机器人感知、无人驾驶相关项目经验的优先;

4. 具有基于Lidar点云算法研发经验和多传感器融合经验的优先;

5. 参加无人驾驶挑战比赛者优先；

6. 具备良好的自学能力和沟通能力，对无人驾驶技术充满兴趣，具备强大的自驱力，愿意为之奋斗攻关。

1. 研发基于Lidar点云数据及融合视觉等的环境感知算法，例如可行驶区域检测、障碍物分类、检测与跟踪等

2. 或者研发基于Lidar、视觉等的定位算法