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GAZE
远场“凝视”—智能提高垂直分辨率
高速场景,动态提高ROI区域垂直分辨率,更早发现远处障碍物,提升高速自动驾驶体验。
GAZE
近场“凝视”—智能提高帧率
城区场景,动态提高帧率,更快响应近场动态障碍物的变化,提升城区自动驾驶体验。
RESOLUTION
高分辨点云,极速刷新
  • 0.2°x0.2°

    分辨率

  • 750000pts/s

    出点数

  • 10HZ

    帧率

MEASUREMENT RANGE
200m 测距能力
突破905nm光源MEMS固态激光雷达测距极限
FOV
120°×25° 超广视场角
FOV (Vertical × Horizontal)
AI
加入感知软件,智能化革新
同步输出障碍物检测,障碍物分类,动态物体跟踪,可行驶区域检测等感知结果
2019年12月,RoboSense获得IATF 16949汽车生产认证

2020年7月,M1开始连续获得全球多个量产车型定点合作订单
其中首个定点来自北美某车企

2020年12月,RoboSense获得 IATF 16949 车规级激光雷达设计与制造认证

所有测试样品累计测试时间已超过30万小时;

运行最长的样机已经持续运行超过700天

路测总里程超过20万公里,各项功能指标未发现衰减;

车规量产的M1具备全气候&工况条件适应性

*测试数据截止2020年12月
DEPLOYMENT
基于M1的激光雷达方案部署建议
  • RS-LiDAR-M1
  • 近场补盲LiDAR
Videos
视频


主要参数
光波长 905nm 激光安全等级 Class 1 人眼安全
测距能力 200m(150m@10% NIST) 盲区 ≤0.5m
精度(典型 ±3cm(1sigma)  帧率 10~20Hz(可动态调控)
水平视场角 120°(-60°~+60°) 垂直视场角 25°(-12.5°~+12.5°)
水平角分辨率 平均0.2° 垂直角分辨率 0.1°~0.2°(可动态调控)
出点数 ~750,000pts/s(单回波模式)  ~1,500,000pts/s(双回波模式)  UDP数据包内容 三维空间坐标、反射强度、时间戳等
车载以太网输出 1000M Base T1 输出数据协议 UDP packets over Ethernet

工作电压 9V - 36V 工作温度 -40°C ~ +85°C
产品功率 15W 存储温度 -40°C ~ +105°C
防护等 IP67, IP6K9K
时间同步 PTP
(不包括接插件)

108mm x 110mm x 45mm

(D x W x H)

重量 (不包含数据线) ~730g