感知软件单元RS-Cube 2.0是P1方案的亮点所在，它内置激光雷达AI感知软件，无需繁琐配置，一键启动，即可快速调用自动驾驶感知功能。

P1方案采用的RS-Helios-16P是市面上性能最出众16线激光雷达，它的探测距离远达150米，10%反射率，百米开外暗色物体依然能准确探测。

P1方案是速腾聚创最早研发并向客户开放的解决方案，获得百余家客户在多种路况长期运营的验证，整体方案成熟可靠。